3D打印機(jī)也要全自動(dòng)
3D打印技能是如今制造業(yè)范疇的一個(gè)搶手詞匯，在大家印象中的3D打印是在打印完結(jié)之后不在需打磨加工，但事實(shí)是3D制品經(jīng)過打印之后還需求手工加工才能得到一個(gè)完整的產(chǎn)品。
印象中的3D打印技能和實(shí)踐投入運(yùn)用的3D打印技能一直存在著必定的技能距離，除了消耗時(shí)間上的不一樣外，在成品方面實(shí)際運(yùn)用的3D打印技能在打印之后，還需求進(jìn)行人工的打磨與加工，消耗很多的時(shí)間，不利于技能的推廣運(yùn)用。
不過，這種現(xiàn)像有望得到改善，智能家電供貨商iRobot以為，上述問題能夠會成為未來三維打印機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)的阻止，因而提出了一個(gè)全自動(dòng)化機(jī)器人3D打印機(jī)專利申請，這類體系可在不需人工介入的情況下實(shí)現(xiàn)一切零件的打印，也能夠搭載質(zhì)量控管功用，以降低運(yùn)用打印組合零件能夠致使的成品質(zhì)量危險(xiǎn)。
依據(jù)iRobot的專利申請書，該種3D打印機(jī)有兩個(gè)六軸機(jī)械手臂(主與副)在生產(chǎn)過程履行特定使命。其間主機(jī)械手臂的首要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機(jī)打印的零件，然后讓它們在不一樣的工具頭(擔(dān)任打磨、鉆孔等工序)之間移動(dòng)；副機(jī)械手臂可幫忙撿拾與安置那些零件、壓力測驗(yàn)硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同協(xié)作調(diào)整那些零件擺放的方向。
